寰宇首批！广州入围寰宇首批智能网联汽车准入和起程通行试点足球投注app。

近日，工业和信息化部公布了《进入智能网联汽车准入和起程通行试点鸠合体基本信息》，广汽集团肃肃进入智能网联汽车准入和起程通行试点，成为寰宇首批开展L3自动驾驶起程通行试点的车企之一。

连年来

国表里开阔车企和科技企业

在自动驾驶方面的参预

号称马不休蹄、紧锣密饱读

给汽车产业的智能化进度按下加快键

自动驾驶出路充满了念念象空间

但对于好多东说念主来说

“自动驾驶”只是是一个

充满改日感与科技感的词

既有向往，又有惦记：

自动驾驶时刻难吗？

出bug了奈何办？

它比东说念主类司机更安全吗？

今天小编就来为人人先容自动驾驶

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自动驾驶的分级界说

现在，按照国外自动机工程师学会法度，汽车自动驾驶时刻可区别为L0至L5共六个级别：L1至L2为驾驶辅助时刻；L3是分界线，L3及以上为自动驾驶，但L3在系统发出肯求时，东说念主还不错经受驾驶，L4在绝大部分场景下，车辆可已毕自动驾驶，且不需要东说念主类司机侵扰；L5是在职何场景下，皆不错已毕自动驾驶，也便是统统自动驾驶。

尊府开端：国外自动机工程师学会

对于自动驾驶时刻的计划，可追预料上个世纪五十年代。连年来，自动驾驶更是让众车企魂牵梦萦、见缝插针。但时于当天，大多数车企自动驾驶水平还处于L2水平，也便是辅助自动驾驶阶段。现时行业主流主张以为，时刻从L2轮番渐进、络续迭代，最终会达到L4高档别自动驾驶。但在很万古期内，L2可能皆会与L4共存。

可见，已毕自动驾驶，并非易事。它是一件极其复杂的系统工程，波及传感器、缱绻机、东说念主工智能、通讯、导航定位、机器视觉、智能放胆等多门学科。

怎么已毕自动驾驶

自动驾驶的已毕主要有两种时刻旅途。一种所以激光雷达为中枢的会通感泄漏路，激光雷达、录像头和毫米波雷达等组成会通感知体系，以华为、小米、蔚来等车企为代表。另一种是纯视觉感泄漏路，以特斯拉为代表。纯视觉道路对车端和云霄算力皆提议较高要求。

这两种时刻旅途，不管是哪一种，皆要完成感知、决策和实行三个次序。如何邻接呢？自动驾驶系统开车，跟咱们东说念主开车雷同，亦然靠眼睛（耳朵）、大脑和算作，分别承担着感知、决策、实诈欺命。

它的“眼睛”“耳朵”不错是高清录像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等感知系统，对车辆、行东说念主、交通讯号灯、报复物等环境作念出快速准确的识别，确保其“看得懂物”。以上两种时刻道路，主要便是从环境感知方面作念的区别，这个次序是后续两个次序的基础。

自动驾驶的“大脑”便是“芯片”、算法，用于作念决策：车奈何开安全？选拔哪条路效果更高？这是“看得懂路”。而放胆系统便是用来完成实行径作的“手”和“脚”。

会通感泄漏路

会通感泄漏路是现在国内车企已毕自动驾驶的主要样貌。通过装载高清录像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，集聚车辆左近信息，再配合高精度舆图，作念出决策。

这种道路，优点十分赫然：几种传感器互荒谬合补充，发扬各自“特长”，数据开端十分种种，这让最终感知收尾愈加富厚可靠，决策也会愈加准确。比如，录像头不错提供丰富的视觉细节，而激光雷达不错提供精确的距离、速率数据，还能保证夜间、大雾雨雪天等恶劣天气下的识别效果，弥补录像头的不及。

这种时刻道路，最大的辗转便是贵——高精度舆图和激光雷达，皆需要高额参预。

纯视觉道路

纯视觉道路聚焦一个“纯”字——只使用录像头来感知环境。这意味着从阻塞物体，到测算距离、速率等一切环境信息，皆需要靠录像头来完成。念念走这条道路并非易事，因为系统要处理大皆图像、视频信息，车端和云霄算力、算法皆十分紧要，主打一个“脑子好使”。（车端需要处理多个高清录像头大皆复杂的数据，而这些处理皆必须在车上实时完成以确保响应速率；云霄则负责处理大鸿沟的数据分析和模子检修，以捏续优化车辆的感知和决策才略）

相较于会通有计算，纯视觉感泄漏路最大上风便是老本更低，更故意于商场大范围推行。但为了更高的安全性和可靠性，纯视觉道路隐性老本并不低，甚而不错说更高，只不外这是“毕生受益”：它需要参预更多资源来配置和优化视觉处理算法和缱绻平台。

纯视觉道路颓势也较赫然，由于录像头采集到的原始数据是二维图像，不包括距离、速率，车辆仅靠这些信息容易出现误判。

在会通感泄漏路中，即使一个传感器失败或被干扰，其他传感器仍能提供要害数据，而纯视觉感泄漏路在录像头遭逢失效、被耻辱等现象时，用功同等第备份选项，可能会影响举座系统的可靠性。

自动驾驶的近况

尽管自动驾驶出路充满了念念象空间，本质却很骨感：在已毕全面生意化和粗鄙应用之前，自动驾驶在老本、时刻、法律国法、社会接受度等多方面仍濒临一些逆境。

任何居品在真的走向生意落地前，皆需濒临一个中枢问题——老本。自动驾驶老本居高不下是间隔其普及的要素之一。软硬件配置、数据采集、有关时刻测试和考据等各次序皆需要大皆资金和时期参预。

在时刻方面，尽管自动驾驶时刻已取得了权贵逾越，但仍需惩办如感知系统在复杂环境下的可靠性、东说念主工智能决策系统的健壮性等问题。举例，如何提高在恶劣天气或复杂说念路要求下的性能，如何普及师法东说念主类司机的直观和决策才略等。

对于国法方面，自动驾驶的法律牵累、安全法度、阴私保护等方面的国法尚不解确，这对于范例自动驾驶车辆的测试、使用、牵累包摄等方面形成繁难。此外，不同国度和地区的法律、法度不合股，这给自动驾驶车辆的国外化推行也带来了一定报复。

此外，让铺张者幽静为有关功能埋单亦然现时行业共同逆境之一。如今，好多车企和自动驾驶公司已推出了停车和高速辅助驾驶功能，但城商场景才是让铺张者平直感知这项时刻的最紧要门道，因为城商场景才是东说念主们生涯中通常用到的场景。要是自动驾驶不可在高频和刚需场景已毕，总计生意策划皆是空中楼阁。

现在，国内的一些头部车企或科技企业也已不绝落地城商场景辅助驾驶。这些城商场景落地让铺张者对自动驾驶的信任度有所普及。

自动驾驶对咱们生涯的影响

自动驾驶时刻的发展，将为咱们社会生涯的方方面面带来许多积极影响，包括提高交通安全、增多交通效果，以及改善生涯质料等。

2023年12月，广州市的5条自动驾驶便民线肃肃进入示范应用。巴士搭载了自动驾驶科技公司文远知行WeRide（以下简称文远知行）最初的自动驾驶全栈式软硬件惩办有计算，最高时速达40公里，满足全天时、全天候、全场景的开动需求，在城市绽放说念路、夙夜岑岭拥挤时段等情况下均能已毕安全、富厚自动驾驶。

乘客体验自动驾驶巴士。

而在本年5月，文远知行赢得广州市颁布的而已测试（无东说念主）执照和载货测试执照，旗下自动驾驶货运车Robovan获准在广州市开展自动驾驶城市货运车“纯无东说念主测试”及“载货测试”，测试范围遮蔽白云、花皆、番禺、黄埔、南沙、海珠6个行政区共797条测试说念路，双向里程3247公里，其中包括南沙区全域。

这是中国首个城市绽放说念路场景下L4级自动驾驶货运车纯无东说念主而已测试许可，亦然中国首个接济7×24全天时自动驾驶货运车载货测试行动。

现在，文远知行已与多家中国有名物流企业相助，在广州国外生物岛落地自动驾驶城市货运生意化运营试点，试点时间逐日承运货品超50000件。

自动驾驶是智能网联汽车的中枢时刻，亦然已毕贤慧交通的紧要一环。自动驾驶带来的这些蜕变，将对咱们的生涯、生意运作和社会结构产生深化影响，鼓舞咱们进入一个更安全、更高效的改日。

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